Method and Programming Means for Modification of a Robot Path
AssigneeKUKA Roboter GmbH
InventorsAndreas Hagenauer, Catherine Dangel, Elisabeth Hanke
Life of this patent
Estimating the term…
Abstract
A method in accordance with the invention for modification of a robot path which has a plurality of path points comprises the following steps of specificying a modification region which has at least two path points of the robot path, specifying a modification of a reference point of the modification region, and automated modification of the modification region, in particular of path points of the modification region, on the basis of the specified modification.
Claims2
Verfahren zue Modifikation einer Roboterbahn (B), die mehrere Bahnpunkte (P1, . . . ,P10) aufweist, mit den Schritten:
- (S20) Vorgeben eines Modifikationsbereichs (M), der wenigstens zwei Bahnpunkte (P2, . . . ,P10) der Roboterbahn aufweist;
- (S30, S40) Vorgeben einer Modifikation (vR) eines Referenzpunktes (R) des Modifikationsbereichs;
- and
- (S50) automatisiertes Modifizieren des Modifikationsbereichs, insbesondere von Bahnpunkten des Modifikationsbereichs, auf Basis der vorgegebenen Modifikation (vi).
2-11. (canceled)
Dependencies are inferred from the claim text.