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US 2012/0265338 A1Published application
Method And Apparatus For Driving A Robot Arrangement
AssigneeKUKA Roboter GmbH
InventorsAndreas Keibel, Thomas Kohler
Life of this patent
Estimating the term…
Abstract
An invention-based method for controlling a robot arrangement having at least one robot (R) and comprising the following steps: Establishing at least one general fault model (1) for a group of different treatment processes with predetermined processing errors (S1); Configuring the fault model for at least one specific processing error of a process of the group (S2); and Transmitting the configured fault model (1′) to a control system of the robot arrangement.
Claims2
Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (R), mit den Schritten:
- Einrichten wenigstens eines allgemeinen Fehlermodells (1) für eine Gruppe unterschiedlicher Bearbeitungsprozesse mit vorgegebenen Bearbeitungsfehlern (S1);
- Konfigurieren des Fehlermodells für wenigstens einen bestimmten Bearbeitungsfehler eines Prozesses der Gruppe (S2);
- and Übertragen des konfigurierten Fehlermodells (1′) an eine Steuerung der Roboteranordnung.
2-12. (canceled)
Dependencies are inferred from the claim text.